Разработчики Университета Иннополис представили новый дрон с системой полета без GPS на расстоянии до 1000 метров. Он может обходить препятствия и сам возвращаться на базу. Об этом Информагенство "Девон" узнало из сообщения университета.

Квадрокоптер предназначен для автономного исследования шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов. Такой БПЛА можно применять на предприятиях ТЭК и строительных объектах.

Промышленный дрон обладает SLAM-системой и противоударным корпусом. В базовой комплектации он оснащен лидаром, 4K-камерой на гиростабилизированном подвесе и светодиодной системой освещения.

SLAM-система (Simultaneous Localization and Mapping) позволяет дронам выполнять полет без использования системы геонавигации (GPS). Система управления БПЛА может сама создавать карту окружающей среды и одновременно определять свое местоположение в этой карте.

Дрон работает по "облакам точек", полученным с лидара. Система строит детализированные 3D-карты промышленных объектов в реальном времени. Софт для этого создан специалистами Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. В ПО интегрированы интеллектуальные алгоритмы для ухода от столкновений с препятствиями и самостоятельного возврата при потере связи с оператором.

Комплекс также включает ИИ-сервис, разработанный компанией Neimarker. Алгоритм мгновенно анализирует собранные данные и передает оператору дрона информацию о найденных дефектах. Это разрушения соединительных швов, коррозия, трещины и другие повреждения конструкций. Такой способ сократит время диагностики объектов на 80-90% по сравнению с традиционным визуальным осмотром.

"Раньше, чтобы провести инспекцию целостности сварных швов при строительстве колонн на промышленном объекте, сотрудники компаний больше двух недель тратили только на возведение строительных лесов", - говорит руководитель Центра беспилотных авиационных систем Дмитрий ДЕВИТТ.

"И это, не считая времени на сам осмотр, - добавляет он. - Промышленный дрон же позволяет обследовать инфраструктуру в течение часа". Дистанционный осмотр с помощью роботизированной системы позволит повысить безопасность работ.

За последний год команда вуза провела десятки успешных тестов на шахтах, промышленных строениях и коллекторах нефтяных, химических и горнометаллургических компаний. Им удалось первыми в стране обследовать вертикальные вентиляционные шахты московского метро.

В декабре 2023 года ИА "Девон" писало, что татарстанская компания “Русдронопорт” (резидент Иннополиса) разработала автономные комплексы для обслуживания беспилотных летательных аппаратов.