Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
![[image]](https://pics.aviaport.ru/cache/news/300x/515365.jpeg)
Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во вторник издание СО РАН "Наука в Сибири".
Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником - лидером в группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
"Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться", - приводятся в сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.
В ИАиЭ СО РАН отмечают, что на подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и других помех.
В институте также работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во избежание помех должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, но не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по заданному временному интервалу.
- Boeing представил проект гиперзвукового беспилотника // Новости
- В Приамурском объединении ВВО проведены практические тренировки с группами по борьбе с беспилотной авиацией // Новости
- ПВО ВСУ в воскресенье сбили на Донбассе вражеский БПЛА // Новости
Дайджест прессы за 16 января 2018 года | Дайджест публикаций за 16 января 2018 года
- Аэропорт "Пермь" в одиннадцатый раз выбирает беспошлинные товары // Новость
- Самарский аэропорт подвел итоги 2017 года // Пресс-релиз
- В тюменском "Рощино" выросли показатели пассажиропотока // Новость