Дрон находит человека, вычислив его позицию, "услышав" крик или шум. Будем надеяться, что эта технология будет использована именно для того, чтобы оказывать помощь, а не наоборот. Акустическая система для дронов, которая находит людей по крику и другим импульсивным звукам, а точнее ее прототип, создал Институт связи, обработки информации и эргономики Фраунгофера. С помощью множества микрофонов на основе микроэлектромеханических матриц, одного конденсаторного микрофона с большим радиочастотным спектром и технологии формирования направленного сигнала система способна определять местонахождение любого человека. Чтобы система отличала человеческие крики от звуков природы, таких как зов животных или ветер, инженеры создали базу "импульсивных" шумов. Они записали звуки, которые могут свидетельствовать о людях в беде, проанализировали частоту каждого из них, и нашли общие черты. Потом базу использовали для тренировки системы. Систему уже успешно испытали в полевых экспериментах. Она определила местонахождение кричащего за несколько секунд после того, как засекла звук. В каком диапазоне система слышит крики сейчас, не уточняется, но предполагается, что в конечном итоге он составит сотни метров. Система будет фильтровать окружающий шум и шум БПЛА, чтобы точно определять крик человека или другие импульсивные звуки. Будет использован микрофонный массив особого типа, называемый "решеткой вороньего гнезда" (CNA), в сочетании с передовыми методами обработки сигналов (формирование луча), чтобы точно определять местоположение определенных звуков, издаваемых пропавшими без вести людьми. Пространственное распределение и количество микрофонов в решетках имеют решающее влияние на предполагаемую точность местоположения, поэтому важно правильно их выбрать. Компоненты системы минимизированы по количеству, весу и размеру для установки на дрон. Имея это в виду, микрофонная решетка состоит из большого количества маленьких цифровых микрофонов микро-электромеханических систем (МЭМС) для определения местоположения жертв. Кроме того, один дополнительный конденсаторный микрофон, охватывающий более широкий частотный спектр, будет использоваться для получения более точного сигнала для целей обнаружения и классификации....