МАИ
26 сентября 2023, 15:48
В МАИ разработали программу для проверки устойчивости систем управления роботами и дронами
В Московском авиационном институте создали программное обеспечение, предназначенное для комплексной проверки устойчивости систем автоматического управления на этапе их разработки
- Один из примеров системы автоматического управления - автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью, - поясняет соавтор проекта, выпускница института № 6 "Аэрокосмический" МАИ Ольга Черненко.
Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. В основе маевской программы лежит математическая модель, позволяющая давать оценку по разным критериям сразу несколькими методами.
- На данный момент реализованы проверки по алгебраическим критериям устойчивости Рауса, Гурвица и Вышнеградского, а также по частотным критериям устойчивости Михайлова и Найквиста. Помимо прочего, определяется запас устойчивости системы, - говорит Ольга Черненко. - Возможность такой комплексной оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки системы, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем.
Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме.
В этом году проект занял первое место на XLIX Международной молодежной научной конференции "Гагаринские чтения". Авторы ожидают, что пользователями ПО станут как инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, так и студенты технических специальностей, преподаватели средних специальных и высших учебных заведений....
Авторские права на данный материал принадлежат «МАИ». Цель включения данного материала в дайджест - сбор максимального количества публикаций в СМИ и сообщений компаний по авиационной тематике. Агентство «АвиаПорт» не гарантирует достоверность, точность, полноту и качество данного материала.
Поделиться
Май 20, 2024
Аэрофлот открывает полеты из Москвы в Чебоксары
Май 20, 2024
Эксперт: авиакатастрофу в Иране мог повлечь сбой системы предупреждения столкновения
Май 20, 2024
МАК провел круглый стол "Региональное сотрудничество в области безопасности полетов"
Май 20, 2024
Авиакомпания "ЮВТ Аэро" впервые открывает рейс из Уфы в Тобольск