Концерн "Системы управления", входящий в состав "Объединенной приборостроительной корпорации" Госкорпорации Ростех, по заказу Минпромторга Российской Федерации приступил к выполнению опытно-конструкторской работы под кодовым названием "Уникум". В ее рамках к 2015 году планируется разработать программный комплекс централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов.

"На сегодняшний день роботы уже довольно широко используются при решении различных задач, как в гражданской, так и в военной областях, - говорит главный специалист отдела концерна Сергей Журавлев, - Но при их использовании, как правило, реализуется концепция: "один оператор - один робот". Иными словами, для управления каждым роботом требуется как минимум один человек-оператор. Разрабатываемая нами технология позволит перейти к более рациональной концепции: "один оператор - группа роботов". То есть, один человек-оператор сможет эффективно управлять небольшой группировкой, включающей в себя робототехнические комплексы различного назначения и среды применения (земля, воздух, вода).  При этом человек будет управлять именно группировкой в целом, а распределение ресурсов внутри группировки робототехнические комплексы будут осуществлять самостоятельно".

В программном комплексе также допускается исключение человека из процесса управления с его согласия. В этом случае группировка сможет решать задачи самостоятельно, не запрашивая конечного решения у оператора. По мнению специалистов концерна, такой подход позволяет увеличить эффективность робототехнических комплексов и сократить время принятия решений в условиях боя.

Новая технология сможет применяться для различных роботов, как уже существующих, так и тех, что появятся в дальнейшем. Комплекс будет иметь такие характеристики, как многозадачность, возможность загрузки различных сценариев, эффективное распределение ресурсов вычислительной системы, взаимодействие между процессами (обмен данными, взаимная синхронизация), многопользовательский режим работы и разграничение прав доступа.

Похожая разработка уже имеется в активе "Систем управления". Специалисты концерна совместно с центром "Робототехника" МГТУ имени Н.Э. Баумана создали программное обеспечение для двух робототехнических комплексов "Пластун". Эти машины получили способность идентифицировать объекты на поле боя, определять первоочередные цели, исходя из их опасности и возможностей своего вооружения. Они могут самостоятельно осуществлять целераспределение, занимать выгодные огневые позиции, выступать на замену выведенному из строя роботу, запрашивать у оператора разрешение на поражение и даже поражать цели самостоятельно - в автоматическом режиме без участия оператора.

Эта разработка была продемонстрирована Председателю Правительства РФ Д.А. Медведеву осенью прошлого года на выставке "Russia Arms Expo-2013" в Нижнем Тагиле и в январе текущего года Президенту РФ В.В. Путину в рамках совещания по работе Фонда перспективных исследований в Туле.

На международной промышленной выставке ИННОПРОМ, которая откроется 9 июля в Екатеринбурге, в рамках экспозиции стенда Russian Robotics Initiative, специалисты "Системы управления" совместно с разработчиками научно-учебного центра "Робототехника" МГТУ имени Н.Э. Баумана представят данную разработку широкой аудитории.

ОАО "Системы управления" - государственная холдинговая компания, создана в 2010 году. С апреля 2014 единственным акционером компании является Госкорпорация Ростех, холдинг вошел в состав "Объединенной приборостроительной корпорации" - дочернего концерна Ростеха, реализующего единую научно-техническую и производственно-технологическую политику в области создания автоматизированных систем управления и связи. Основная задача ОАО "Системы управления" - обеспечение потребностей государства и Вооруженных сил РФ в современных системах, комплексах и средствах управления. В контур управления компании входит 15 предприятий, общая численность работающих - 10 тысяч человек. Совокупная выручка предприятий холдинга в 2013 году составила 17,2 млрд. рублей, чистая прибыль - 631 млн. рублей.

ОАО "Объединенная приборостроительная корпорация" (ОАО "ОПК") - российская государственная корпорация, создана в 2014 году в составе Госкорпорации Ростех с целью организации высокотехнологичного производства конкурентной продукции в области систем и средств связи, автоматизированных систем управления, радиоэлектронной борьбы и роботизированных комплексов для Вооруженных Сил РФ и других специальных формирований, а также конкурентоспособной продукции гражданского и двойного назначения. В структуру корпорации входят концерн радиостроения "Вега", концерн "Созвездие", интегрированная структура "Системы управления" и Центральный научно-исследовательский институт экономики, информатики и систем управления. Корпорация объединяет 55 предприятий и научных организаций радиоэлектронной отрасли России с общей численностью работающих 39,5 тысячи человек.

Государственная корпорация "Ростехнологии" (Ростех) - российская корпорация, созданная в 2007 году для содействия разработке, производству и экспорту высокотехнологичной промышленной продукции гражданского и военного назначения. В ее состав входит 663 организации, из которых в настоящее  время сформировано 8 холдинговых компаний в оборонно-промышленном комплексе и 5 - в гражданских отраслях промышленности. Организации Ростеха расположены на территории 60 субъектов РФ и поставляют продукцию на рынки более 70 стран. Выручка Ростеха в 2012 году составила 931 млрд рублей, чистая прибыль - 38,5 млрд рублей. Налоговые отчисления в бюджеты всех уровней превысили 109 млрд рублей....