АО "Арзамасский приборостроительный завод"
27 марта 2020, 12:16
Как дела у "Фили" и "Маши"?
На Арзамасском приборостроительном заводе им. П.И. Пландина подвели итоги реализации в 2019 году совместного проекта с ООО "АПКБ" и МАИ по разработке социальных роботов
Началось заседание научно-технического совета с демонстрации возможностей робота-гида. "Маша" (так зовут робота) зарегистрировала членов НТС, распознав лица тех, кто был в базе. Затем показала экскурсионную подготовку: рассказала о картине "Оборона Петрограда", ее композиции и художественных элементах. Также ответила на вопросы о погоде и описала характеристики своего коллеги - робота "Фили".
Разработчики социальных роботов из Института №7 МАИ рассказали о создании отдельных технологий и модулей их реализации, а также о супервизоре, который в целом управляет роботом.
- Принцип модульности позволяет создавать роботов различного функционала, в зависимости от поставленных задач, - отметил к. т.н., доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков. - Сейчас мы создаем практически универсальную базу для роботов различного назначения. И в дальнейшем можно будет оперативно дополнять систему, взаимозаменять модули, чтобы отвечать на запросы потребителей.
Что умеют?
И "Маша", и "Филя" используют технологии распознавания объектов, анализа и синтеза речи, удаленного управления из любой точки мира и модульности. При этом у каждого есть и свои особенности.
"Филя", обладающий функцией беспроводной зарядки, должен адаптировать общение к каждому пользователю, вести статистику ответов для последующего построения глубокого диалога, реагировать на тактильный контакт.
Суперспособности "Маши" - автономная навигация, слаженность речи, эмоциональной реакции "лица", рук-манипуляторов и мобильной платформы, адаптивная обучаемость, коллаборативность (возможность совместной безопасной работы устройства с человеком).
Навигационная система у робота-гида сейчас двух типов. Первый - ультразвуковой, для работы в одном помещении. Датчики ставятся и в самой машине, и по периметру пространства. "Маша" строит маршрут с учетом стационарных и динамически возникающих препятствий.
Второй тип навигации - для незнакомой обстановки. Он подразумевает использование стереоскопической 3D-камеры и технологии онлайн-картографирования и постоянного сканирования изменений. Это позволит роботу самостоятельно фиксировать объекты, создавая трехмерную карту местности. В дальнейшем пользователь сможет обучать робота методом "демонстрации и повторения жестов".
В конструктивном плане уже определена компоновка обоих роботов, подобраны оптимальные приводы по надежности и необходимой грузоподъемности манипуляторов, сформированы электронные элементы, обеспечена масштабируемость моделей.
И "Филя", и "Маша" в этом году станут лучше. Гид, например, прибавит немного в росте, чтобы пользователю было комфортнее с ним работать. Для обоих роботов будут оптимизированы степени свободы движущихся систем.
- Нами ведется глубокий анализ рынка социальных роботов. Точно можно сказать, что тема трендовая, - отметил к. т. н., доцент кафедры 701 МАИ Виталий Полянский. - Есть спрос на выставочных роботов и роботов-гидов. Также начата работа по брендированию, фирменному стилю и проработке вопросов сертификации и безопасности перед выходом на рынок.
- К концу года мы планируем собрать 3-4 новых макета. 2021-й посвятим опробованию и тестированию в реальной среде, - отметил зам. гл. конструктора по 2-му направлению ООО "АПКБ" Владимир Пименов.
Где работать "Маше" и "Филе"?
Среди вариантов "трудоустройства" "Маши" - учреждения здравоохранения. Робот мог бы встречать пациентов, вести запись на прием, оформлять медкарту, отвечать на звонки, провожать до кабинета, работать с пациентами с инфекционными заболеваниями, перевозить медикаменты, выдавать их по расписанию, быть "роботом-посредником" при дистанционном взаимодействии начинающего хирурга и опытного врача.
"Филя" мог бы визуально диагностировать у человека тяжелые состояния - острый коронарный синдром или диабетическую кому, а также помогать людям со слабым зрением.
Обсудили на совещании и возможность реализации отдельных модулей роботов, например, руки-манипулятора.
- В ближайшем будущем интеллектуальные системы будут в основе изделий и специального, и гражданского назначения. И если мы сейчас получим должную подготовку, то успешно справимся с этим направлением в перспективе, - подчеркнул генеральный директор АПКБ Владимир Евсеев....
Авторские права на данный материал принадлежат «АО "Арзамасский приборостроительный завод"». Цель включения данного материала в дайджест - сбор максимального количества публикаций в СМИ и сообщений компаний по авиационной тематике. Агентство «АвиаПорт» не гарантирует достоверность, точность, полноту и качество данного материала.
Поделиться
Май 3, 2024
Аэрофлот открыл онлайн-продажи субсидируемых билетов для жителей Калининградской области
Май 3, 2024
Делегация МГТУ ГА приняла участие в памятных мероприятиях, посвященных Дню Победы
Май 3, 2024
Республика Татарстан получила земельные участки для реконструкции перрона Международного аэропорта "Казань"
Май 3, 2024
Студенты РГАТУ имени П.А. Соловьева стали призерами Всероссийской научно-технической конференции