МАИ
1 декабря 2021, 11:35
Студенты МАИ разработали робота для перевозки грузов по лестницам и пересеченной местности
Сейчас на улицах Москвы можно наблюдать роботы-контейнеры, которых тестируют на доставку небольших грузов
Самоуправляемый робот сможет заниматься доставкой грузов, работать в сложных условиях и выполнять многие другие функции. Основное отличие от существующих аналогов состоит в дешевизне и простоте изготовления.
- Потребность в ведении работ в местах, куда проникнуть человеку проблематично, была актуальна всегда. Также на волне последних событий с пандемией стало актуально удалённое участие человека в той или иной деятельности, в частности касательно транспортировки грузов. Для решения подобных задач мы решили разработать робота с возможностью дистанционного управления, который способен преодолевать препятствия в виде порогов и лестниц, - отмечает идеолог проекта, студент 2-го курса института №3 "Системы управления, информатика и электроэнергетика" МАИ Федор Родин.
Также изделие может передвигаться по пересеченной местности.
Описание своей работы вместе с опытным образцом Федор представил на 17-й Международной молодежной научно-технической конференции "Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций", по итогам заняв третье призовое место.
Само устройство-робот - гусеничная платформа, с небольшим компьютером внутри, которое взаимодействует с центральным сервером. Оператор или система, планирующая работы, отправляет на него запрос о каком-либо действии, например, съездить в точку А, взять предмет Б и привезти его в точку В. Сервер траслирует этот запрос на устройство, оно выполняет его и докладывает об этом. Распознавание окружающих объектов достигается при помощи сверточной нейронной сети. Оператор видит картинку с видеокамер устройства и может в любой момент вмешаться в работу.
- Работу над роботом я начал еще в школе, а потом, поступив в МАИ, нашел поддержку в студенческом конструкторском бюро №4 и на кафедре 307 "Цифровые технологии и информационные системы" МАИ, - говорит Федор. Сейчас мы работаем вдвоем с моим одногруппником Игорем Малышем. Он занимается сборкой, тестированием, пишет код для сервера управления роботом. Я пишу программы для микроконтроллеров и параллельно делаю веб-интерфейс системы управления. Гайки крутим вместе.
Корпус робота сделан из алюминиевых П-образных профилей и листов жести, скрепленных между собой болтовыми соединениями. С каждой стороны установлено по гусенице, натягивающейся тремя стальными опорными катками, подпертыми пружинами. Конструкция имеет высокую прочность, проходимость и грузоподъемность (до 10 кг). В настоящее время разрабатывается модуль манипулятора, который будет установлен на тележке сверху.
Помимо этого ребята активно занимаются разработкой новой конструкции и механики, внедряют автоматический режим работы, тестируют распознавание объектов и нейросеть для принятия решений....
Авторские права на данный материал принадлежат «МАИ». Цель включения данного материала в дайджест - сбор максимального количества публикаций в СМИ и сообщений компаний по авиационной тематике. Агентство «АвиаПорт» не гарантирует достоверность, точность, полноту и качество данного материала.
Поделиться
Май 3, 2024
Аэрофлот открыл онлайн-продажи субсидируемых билетов для жителей Калининградской области
Май 3, 2024
Делегация МГТУ ГА приняла участие в памятных мероприятиях, посвященных Дню Победы
Май 3, 2024
Республика Татарстан получила земельные участки для реконструкции перрона Международного аэропорта "Казань"
Май 3, 2024
Студенты РГАТУ имени П.А. Соловьева стали призерами Всероссийской научно-технической конференции