N+1
11 марта 2022, 18:05
Норвежцы разработали дрон для подземной разведки
Норвежцы разработали дрон RMF-Owl для автономной подземной разведки
Работы под землей - в шахтах, метро, сетях пещер - связаны с повышенной опасностью. Если поручить поиск, разведку и составление карт роботам и дронам, это поможет избавить людей от лишних рисков. Избегать препятствий в замкнутом пространстве - сложная задача для подземных роботов и дронов. Особенно, когда они находятся вне доступа к глобальной навигационной спутниковой системы. Если говорить о дронах, эта проблема становится тем острее, чем больше у них радиус полета и масштаб автономных миссий.
Дрон RMF-Owl, которого разработали Паоло де Петрис (Paolo De Petris) и его коллеги из Норвежского университета науки и технологий, уcтойчив к столкновениям: его корпус выполнен из многослойной углеродной пены. Он оснащен четырьмя моторами и полетным контроллером PixRacer R15, который контролирует положение и тягу. При длине и ширине 38 сантиметров его масса - 1,45 килограмма. RMF-Owl рассчитан на десять минут полета.
Чтобы точно определять местонахождение и наносить на карту подземные пространства, RMF-Owl использует одометрию с лидара и систему одновременной ориентировки и картографирования CompSLAM. Она тоже опирается на данные лидара, но также камер, тепловизоров и инерциальных измерительных датчиков IMU. Вести автономную разведку дрону помогают локальный и глобальный планировщик траектории. Локальный определяет маршрут, учитывая движение аппарата и ограничивающих факторов. А глобальный помогает, когда локальный не может найти путь, значимый для разведывательной миссии, и контролирует, что дрон успеет вернуться.
RMF-Owl умеет не только исследовать и наносить на карту подземные пространства, но и искать в них объекты. В основном, с помощью сверточной нейросети YOLO v3, обученной на датасете из более чем 40 тысяч объектов. Еще дрон может определять устройства с Bluetooth в режиме поиска.
Инженеры испытали RMF-Owl в норвежской шахте, где он самостоятельно поднялся в воздух, спланировал маршрут без столкновений в узком коридоре и за 6,6 минуты пролетел более двухсот метров. Кроме того, он участвовал в прошлогодних соревнованиях управления перспективных исследовательских проектов Пентагона в команде CERBERUS. Там он обменивался данными с другими роботами по WiFi.
Ранее мы писали про устойчивый к столкновениям квадракоптер с эластичной рамой на магнитах. Детали его рамы отделяются при сильном ударе, но потом притягиваются обратно к ядру....
Авторские права на данный материал принадлежат «N+1». Цель включения данного материала в дайджест - сбор максимального количества публикаций в СМИ и сообщений компаний по авиационной тематике. Агентство «АвиаПорт» не гарантирует достоверность, точность, полноту и качество данного материала.
Поделиться
Апрель 27, 2024
Аэрофлот публикует финансовые результаты за 1 квартал 2024 года по РСБУ
Апрель 25, 2024
Первый полёт полностью импортозамещённого МС-21 состоится до конца ноября
Апрель 24, 2024
Работая с клиентами, мы всегда вникаем в их потребности
Апрель 27, 2024
В США создадут новый самолет "Судного дня"