В Московском авиационном институте создали программное обеспечение, предназначенное для комплексной проверки устойчивости систем автоматического управления на этапе их разработки. Такие системы широко используются в авиации, в том числе в беспилотных комплексах, энергетике, на производстве - например, в промышленных роботах, и во многих других областях. Устойчивость, то есть способность возвращаться в равновесие после возмущающих воздействий, является одной из ключевых характеристик подобных систем.

- Один из примеров системы автоматического управления - автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью, - поясняет соавтор проекта, выпускница института № 6 "Аэрокосмический" МАИ Ольга Черненко.

Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. В основе маевской программы лежит математическая модель, позволяющая давать оценку по разным критериям сразу несколькими методами.

- На данный момент реализованы проверки по алгебраическим критериям устойчивости Рауса, Гурвица и Вышнеградского, а также по частотным критериям устойчивости Михайлова и Найквиста. Помимо прочего, определяется запас устойчивости системы, - говорит Ольга Черненко. - Возможность такой комплексной оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки системы, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем.

Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме.

В этом году проект занял первое место на XLIX Международной молодежной научной конференции "Гагаринские чтения". Авторы ожидают, что пользователями ПО станут как инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, так и студенты технических специальностей, преподаватели средних специальных и высших учебных заведений....